上海振動盤自動扶引車（AGV）的應(yīng)用

自動扶引車（Automated Guided Vehicle，AGV），是物流領(lǐng)域高度主動化、智能化的產(chǎn)品，為現(xiàn)代制造業(yè)、物流業(yè)供給了一種高度柔性化和主動化的運(yùn)送方法。

  自 動扶引車體系（AGV System，AGVS）由地面調(diào)度體系、監(jiān)控體系以及若干臺AGV車輛組成。AGVS接收任務(wù)請求，任務(wù)來歷可所以人工呼叫臺，也可所以上位管理信息體系。收到任務(wù)后，根據(jù)AGV車輛的空閑狀況，根據(jù)途徑最短準(zhǔn)則，調(diào)度適合的AGV車輛完成任務(wù)，首要的任務(wù)動作有取貨、卸貨、行走、充電等。

   AGV具有節(jié)約人力資源本錢，提高生產(chǎn)、運(yùn)送效率，柔性化等長處，已經(jīng)廣泛使用于倉儲物流、轎車、煙草、化工和印刷職業(yè)。對環(huán)境高要求的職業(yè)，如食物、電子、醫(yī)藥等也有廣闊的使用前景。

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